1. サーボモータドライバをセットアップする前の準備。
を。中性線と活線を L1 端子と L2 端子に接続します。
b.モータの三相電源の UVW は対応してドライブの UVW に接続され、E は FG 端子に接続されます。（と
接続時にはラベルが優先され、UVW ラインはラインの色で判断できません。)
c.一番下のラインを同じラインに入れ、一番下のラインがアースに接続されていることを確認してください。これにより、干渉を回避し、モーターが不安定になり、通信できなくなります。
手紙は異常です。
d.エンコーダ ケーブルをエンコーダ インターフェイスに接続して、配線が確実に行われるようにします。
e.485を差し込むときは、配線ポートの隙間に注意してください。インターフェイスの損傷を避けるために使用しないでください。
2.各キーの機能説明：
CTL/MON: このキーを押すと、ドライブは制御操作モードと監視モードを切り替えることができます。
PAR/ALM: このキーを押すと、ドライブはパラメータ変更モードと障害表示モードを切り替えることができます。
FWD: キーボード制御モード (F039 = 0) では、正転制御キーが有効です。
REV: キーボード コントロール モード (F039 = 0) では、リバース コントロール キーが有効です。
アップキー：データまたはパラメータコードの増加。
下キー：データまたはパラメータコードの減少。
STOP/RESET: 停止またはリセットボタン。
RD/WT: キーの読み取りと書き込み。
3.機器テスト：
を。動力線、エンコーダ線、三相ケーブルが無負荷状態で接続されていることを確認し、電源を投入してください。
b.F001 を 0.1、F002 を 0.1、F141 を 101 に設定します。
c.CTL/MON キーを押し、FWD と REV をクリックして制御し、速度が安定しているかどうかを観察します。
F000の設定値に表示されます。安定している場合、表示値の範囲は F000 パラメータの±1 の範囲内です。
ねじ棒の伸縮に異音はありません。
（注：上記の制御方法は、ドライブ未使用時に有効です。本パラメータの設定は有効です。）
4. パラメータ設定。
4.1.実行前のパラメータ設定:
を。ドライブの電源を入れた後、PAR/ALM キーを押してパラメータ設定モードに入ります。
b.UP キーを押してパラメータ コードを変更します。このとき、STOP/RESET キーを押して、修正するパラメータコードを変更してください。
パラメータコードのビット。
c.次に、F095=0、F096=1 に設定し、PAR/ALM キーを 2 回押してから、STOP/RESET キーを押します。
リセットを実行するためのキー。
d.通信パラメータ設定、F120を3、F121を3、F122を0、F123をサーボモータに設定
シートの位置によっては位置番号、F125は2、設定完了後にリセットを行います。
e.設定後、ドライブの 485 ラインが正しく接続されていることを確認してから、コントロール ボードの電源を再投入します。書く
データが成功した後、サーボ モーターは 1 つずつリセットされます。リセットされていないサーボモータがある場合、
その場合、ドライブのパラメータ設定に問題があるか、485 通信に問題がある可能性があります。
投稿時間: 2021 年 8 月 20 日