モーションコントローラーとplcの違いは何ですか

モーションコントローラーとplcの違いは何ですか？

モーション コントローラは、モータの動作モードを制御するための特別なコントローラです。たとえば、モータはトラベル スイッチによって AC コンタクタによって制御され、モータはオブジェクトを駆動して指定された位置まで上昇してから下降するか、または使用します。タイムリレーは、モーターを正負に制御するか、しばらく回すと停止し、しばらく回すと停止します。ロボットや CNC 工作機械の分野におけるモーション コントロールのアプリケーションは、より単純なモーション形式を持ち、一般的なモーション コントロール (GMC) と呼ばれることが多い専用機械のアプリケーションよりも複雑です。

モーションコントローラーの特徴:

(1) ハードウェア構成はシンプルで、モーション コントローラを PC バスに挿入し、信号線を接続するだけでシステムを構成できます。

(2) 豊富なソフトウェア開発を備えた PC を使用できます。

(3) モーション制御ソフトウェアのコードは汎用性と移植性に優れています。

(4) 開発業務を行えるエンジニアが増え、あまりトレーニングをしなくても開発ができる。

PLCとは何ですか？

プログラマブル ロジック コントローラー (PLC) は、産業環境でのアプリケーション向けに設計されたデジタル算術演算電子システムです。論理演算、シーケンス制御、タイミング、計数、算術演算などの演算を実行する命令が格納されたプログラマブル メモリを使用し、デジタルまたはアナログの入出力を通じてさまざまな種類の機械装置や生産プロセスを制御します。

PLCの特徴

(1) 高い信頼性。PLCはシングルチップマイコンを使用することが多いため、高集積化、対応する保護回路や自己診断機能と相まって、システムの信頼性が向上します。

(2) 簡単なプログラミング。PLCプログラミングはリレー制御のラダー図と命令文を使用しており、その数はマイコン命令に比べてはるかに少なく、中高級PLCに加え、一般的な小型PLCでもわずか16程度です。ラダー図のイメージとシンプルなので、とても簡単です。マスターするのに使いやすく、コンピュータの専門知識を必要とせずにプログラムすることもできます。

(3) 柔軟な構成。PLCはビルディングブロック構造を採用しているため、ユーザーは簡単に組み合わせるだけで、制御システムの機能や規模を柔軟に変更することができ、あらゆる制御システムに適用できます。

(4) 入出力機能モジュールが完成します。PLC の最大の利点の 1 つは、さまざまなフィールド信号 (DC または AC、スイッチング量、デジタル量またはアナログ量、電圧または電流など) に対応するテンプレートがあり、産業用フィールド デバイス (たとえば、ボタン、スイッチ、電流検出トランスミッター、モータースターター、制御バルブなど）を直接接続し、バスを通じて CPU マザーボードに接続します。

(5) 取り付けが簡単です。PLCの設置にはコンピュータシステムと比べて特別な部屋が必要なく、また厳密な遮蔽対策も必要ありません。使用する際は、アクチュエータとPLCの検出装置とI/Oインターフェース端子が正しく接続されていれば正常に動作します。

(6) 走行速度が速い。PLC制御はプログラム実行により制御されるため、その信頼性や動作速度などリレーロジック制御とは比較できません。近年、マイクロプロセッサの使用、特に多数のシングルチップマイクロコンピュータにより、PLCの能力が大幅に向上し、PLCとマイコン制御システムの差はますます小さくなり、特に高級PLCがそうです。

モーションコントローラーとplcの違い:

モーション制御では主にステッピングモーターとサーボモーターの制御が行われます。制御構造は一般的に、制御デバイス + ドライバー + (ステッパーまたはサーボ) モーターです。

制御デバイスは PLC システムである場合もあれば、特殊な自動デバイス (モーション コントローラー、モーション コントロール カードなど) である場合もあります。制御装置としての PLC システムは、PLC システムの柔軟性、ある程度の汎用性を備えていますが、補間制御などの高精度の要求があり、実行が難しい場合やプログラミングが非常に難しく、コストが高くなる可能性があります。 。

技術の進歩と蓄積により、適切なタイミングでモーションコントローラーが登場します。これにより、補間命令など、いくつかの一般的および特殊なモーション制御機能が強化されます。ユーザーはこれらの機能ブロックまたは命令を構成して呼び出すだけでよいため、プログラミングの難しさが軽減され、パフォーマンスとコストの面で利点があります。

PLC の使用が一般的なモーション制御デバイスであることも理解できます。モーション コントローラーは、モーション コントロールをフルタイムで行う特別な PLC です。