サーボドライブの動作原理

1. サーボドライバーの動作原理:

現在、主流のサーボドライバはすべて、制御コアとしてデジタルシグナルプロセッサ（DSP）を使用しており、より複雑な制御アルゴリズムを実現し、デジタル化、ネットワーク化、知的化を実現できます。パワーデバイスは一般に、駆動回路のコア設計としてインテリジェントパワーモジュール（IPM）を使用し、IPM内部の統合駆動回路を備え、過電圧、過電流、過熱、不足電圧およびその他の故障検出保護回路を備え、主回路にはソフトスタート回路も追加されています。ドライバーに対する始動プロセスの影響を軽減するため。電力駆動ユニットは、まず入力三相または主電源を三相フルブリッジ整流回路を通じて整流し、対応する直流電流を取得します。三相永久磁石同期ACサーボモータは三相正弦波PWM電圧インバータにより駆動されます。パワードライブユニットの全体プロセスは、簡単に言うとAC-DC-ACプロセスとなります。AC-DC の主なトポロジー回路は、三相全ブリッジ非制御整流回路です。

サーボシステムの大規模応用に伴い、サーボドライブの使用、サーボドライブのデバッグ、サーボドライブのメンテナンスが今日のサーボドライブにおいてより重要な技術的テーマとなり、サーボドライブ技術の詳細な研究を行う産業用制御技術サービスプロバイダーがますます増えています。 。

サーボ ドライバーは現代のモーション コントロールの重要な部分であり、産業用ロボット、CNC マシニング センター、その他の自動化機器で広く使用されています。特に、交流永久磁石同期モータの制御に使用されるサーボドライバは、国内外で研究の注目を集めています。ベクトル制御に基づく電流、速度、位置 3 閉ループ制御アルゴリズムは、AC サーボ ドライバーの設計で広く使用されています。このアルゴリズムにおける速度閉ループ設計が合理的であるかどうかは、サーボ制御システム全体、特に速度制御のパフォーマンスにおいて重要な役割を果たします。

2. サーボドライバー:

最新のモーション制御の重要な部分として、産業用ロボット、CNC マシニング センター、その他の自動化機器で広く使用されています。特に、交流永久磁石同期モータの制御に使用されるサーボドライバは、国内外で研究の注目を集めています。ベクトル制御に基づく電流、速度、位置 3 閉ループ制御アルゴリズムは、AC サーボ ドライバーの設計で広く使用されています。このアルゴリズムにおける速度閉ループ設計が合理的であるかどうかは、サーボ制御システム全体、特に速度制御のパフォーマンスにおいて重要な役割を果たします。

サーボドライバの速度閉ループでは、速度ループの速度制御の動的および静的特性を向上させるために、モータローターのリアルタイム速度測定精度が非常に重要です。測定精度とシステムコストのバランスをとるため、速度測定センサーにはインクリメンタル光電エンコーダが一般的に使用され、対応する速度測定方式はM/Tとなります。M/T タコメータは一定の測定精度と広い測定範囲を備えていますが、次のような固有の欠陥があります。1) 測定期間中に少なくとも 1 つの完全なコード ディスク パルスを検出する必要があり、最小測定可能な速度が制限されます。2) 速度計測に使用する 2 つの制御系のタイマースイッチは厳密な同期を保つことが難しく、速度変化の大きい計測場面では速度計測の精度が保証されません。したがって、従来の速度ループ設計手法を使用してサーボドライバの速度追従および制御の性能を向上させることは困難です。

さらに詳しい情報：

I. 応用分野:

サーボドライブは射出成形機、繊維機械、包装機械、CNC工作機械などの分野で広く使用されています。

いいですね。関連する相違点:

1. サーボコントローラは、自動インターフェースを介して操作モジュールとフィールドバスモジュールを簡単に変換できます。同時に、異なるフィールドバスモジュールを使用して異なる制御モード (RS232、RS485、光ファイバ、InterBus、ProfiBus) を実現し、一般的な周波数コンバータの制御モードは比較的単一です。

2. サーボ コントローラーはロータリー トランスまたはエンコーダーに直接接続され、速度と変位制御の閉ループを形成します。しかし、汎用周波数変換器は開ループ制御システムしか形成できません。

3. サーボコントローラの各制御指標（定常精度や動的性能など）は、一般的な周波数変換器よりも優れています。