サーボシステムは、サーボドライブとサーボモータを含む。このドライブは、高速デジタル信号プロセッサ DSP と組み合わされた正確なフィードバックを使用して IGBT を制御し、正確な電流出力を生成します。この電流出力は、3 相永久磁石同期 AC サーボ モーターを駆動して正確な速度調整と位置決め機能を実現するために使用されます。通常のモーターと比較して、ACサーボドライブは内部に多くの保護機能があり、モーターにはブラシと整流子がないため、作業が確実で、メンテナンスとメンテナンスの負担が比較的少なくなります。
サーボシステムの寿命を延ばすために、使用中に次の点に注意する必要があります。システムの使用環境は、温度、湿度、ほこり、振動、入力電圧の5要素を考慮する必要があります。数値制御装置の放熱および換気システムを定期的に清掃してください。数値制御装置の冷却ファンが正常に動作しているかどうかを常に確認してください。ワークショップの環境に応じて、半年または四半期ごとに点検および清掃する必要があります。CNC 工作機械を長期間使用しない場合は、CNC システムを定期的にメンテナンスする必要があります。
まず、CNC システムに頻繁に通電し、工作機械をロックした状態で無負荷で稼働させます。空気の湿度が比較的高い雨季には、毎日電気をオンにし、電気部品自体の熱を使用して CNC キャビネット内の湿気を追い出し、安定した信頼性の高い性能を確保する必要があります。電子部品。頻繁に停車して使用されていない工作機械は、雨の日の後に電源を入れると、さまざまな障害が発生しやすいことが実践で証明されています。モーションコントロールシステムのエンドユーザーの労働条件と、会社の最前線のエンジニアリング技術サポート能力の制限により、電気機械システムは適切な機器管理を取得できないことが多く、メカトロニクス機器のライフサイクルを短縮する可能性があります。または、設備の故障による生産能力の低下。経済的利益の損失。
サーボドライバーは、サーボモーターを制御するために使用されるコントローラーの一種です。その機能は、通常の AC モーターで動作する周波数変換器の機能に似ています。サーボシステムの一部であり、主に高精度位置決めシステムで使用されます。一般に、サーボモータは、位置、速度、トルクの 3 つの方法で制御され、高精度の伝達システムの位置決めを実現します。現在、伝送技術のハイエンド製品です。
では、サーボドライブをテストして修理する方法は?以下にいくつかの方法を示します。
1.オシロスコープがドライブの現在の監視出力をチェックしたところ、すべてノイズであり、読み取ることができなかったことがわかりました
故障の原因：電流監視の出力端子が交流電源（トランス）から絶縁されていない。解決策: DC 電圧計を使用して検出および観察できます。
2. モーターは一方向に他よりも速く作動します
故障原因：ブラシレスモーターの位相が間違っている。処理方法: 正しい位相を検出または見つけます。
失敗の原因: テストに使用されていない場合、テスト/偏差スイッチはテスト位置にあります。解決策: テスト/偏差スイッチを偏差位置に回します。
失敗の原因: 偏差ポテンショメータの位置が正しくありません。治療方法：リセット。
3.モーター失速
故障の原因：速度フィードバックの極性が間違っています。
アプローチ：
を。可能であれば、位置フィードバック極性スイッチを別の位置に設定します。(一部のドライブでは可能です)
b.タコメータを使用する場合は、ドライブの TACH+ と TACH- を入れ替えて接続します。
c.エンコーダーを使用する場合は、ドライブの ENC A と ENC B を入れ替えます。
d.HALL 速度モードでは、ドライブの HALL-1 と HALL-3 を交換してから、Motor-A と Motor-B を交換します。
障害の原因: エンコーダ速度フィードバック時にエンコーダ電源が切断されています。
解決策: 5V エンコーダ電源の接続を確認してください。電源が十分な電流を供給できることを確認してください。外部電源を使用する場合は、電圧がドライバ信号グランドに接続されていることを確認してください。
4. LED ライトは緑色ですが、モーターは動きません
障害の原因: 1 つまたは複数の方向のモーターの移動が禁止されています。
解決策: +INHIBIT および –INHIBIT ポートを確認します。
失敗の理由: コマンド信号がドライブ信号グランドに接続されていません。
処理方法：指令信号グランドをドライバ信号グランドに接続します。
5. 電源投入後、ドライバの LED ライトが点灯しない
故障の原因: 電源電圧が低すぎて、最小電圧要件を下回っています。
解決策: 電源電圧を確認して上げます。
6.モーターが回転すると、LEDライトが点滅します
失敗の理由: HALL フェーズ エラー。
解決策: モーター位相設定スイッチ (60/120) が正しいかどうかを確認します。ほとんどのブラシレス モーターには 120° の位相差があります。
失敗理由：ホールセンサーの故障
解決策: モーターが回転しているときに、ホール A、ホール B、およびホール C の電圧を検出します。電圧値は 5VDC から 0 の間である必要があります。
7. LED ライトは常に赤く点灯します。故障原因：故障です。
処置方法: 理由: 過電圧、不足電圧、短絡、過熱、ドライバ禁止、HALL 無効。
投稿時間: Sep-02-2021