この問題を説明する前に、まずサーボ モーターの目的を明確にする必要があります。通常のモーターと比較して、サーボ モーターは主に正確な位置決めに使用されるため、実際には制御サーボと呼ばれます。サーボモーターの位置制御を行います。実際、サーボ モーターは他の 2 つの動作モード、つまり速度制御とトルク制御も使用しますが、用途はそれほど多くありません。速度制御は一般に周波数変換器によって実現されます。サーボモータによる速度制御は、周波数変換器に比べて数ミリメートル以内で数千回転に達することができるため、一般に急加減速や精密な速度制御に使用されます。
サーボはクローズドループであるため、速度は非常に安定しています。トルク制御は主にサーボモータの出力トルクを制御するもので、サーボモータの応答性が速いことも特徴です。上記 2 種類の制御を応用すると、サーボ ドライブを周波数変換器として使用でき、一般的にはアナログ制御が可能になります。
サーボモータの主な用途は位置決め制御であるため、本稿ではサーボモータのPLC位置制御に焦点を当てます。位置制御には速度と位置という２つの物理量を制御する必要があります。具体的には、サーボモーターがどのくらいの速さでその位置に到達するかを制御し、正確に停止させることです。
サーボ ドライバーは、受信するパルスの周波数と数によってサーボ モーターの距離と速度を制御します。たとえば、サーボ モーターが 10,000 パルスごとに回転することに同意しました。PLC が 1 分間に 10,000 パルスを送信すると、サーボ モーターは 1r/min で一周し、1 秒間に 10,000 パルスを送信すると、サーボ モーターは 60r/min で一周します。
したがって、PLCはパルスの制御を通じてサーボモーターを制御し、パルスを送信する物理的な方法、つまりPLCトランジスタ出力の使用が最も一般的に使用される方法であり、一般にローエンドPLCはこの方法を使用します。また、ミドルエンドおよびハイエンド PLC は、Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT などのサーボ ドライバーにパルスの数と周波数を伝達します。これら 2 つのメソッドは実装チャネルが異なるだけで、本質は同じであり、プログラミングに関しても同じです。サーボドライブの制御はパルス受信以外はインバータと全く同じです。
プログラムを書く場合、この違いは非常に大きく、日本の PLC は命令形式を使用しますが、ヨーロッパの PLC は機能ブロックの形式を使用します。しかし、本質は同じで、サーボを制御して絶対位置決めを行うには、PLC の出力チャネル、パルス数、パルス周波数、加速時間と減速時間を制御する必要があり、サーボドライバーの位置決めがいつ完了するかを知る必要があります。 、制限を満たすかどうかなど。どのような PLC であっても、これらの物理量の制御と動作パラメータの読み取りにすぎませんが、PLC の実装方法は異なります。
以上がPLC（プログラマブルコントローラ）制御用サーボモータの概要であり、続いてPLCプログラマブルコントローラの取り付けに関する注意事項を理解していきます。
PLCプログラムコントローラは、内部が多数の電子部品で構成されているため、周囲の電気部品の干渉、強い磁界電界、周囲の温度と湿度、振動振幅などの要因の影響を受けやすいため、さまざまな分野で広く使用されています。 PLC コントローラーの通常の動作に影響を与えますが、これは多くの人によって無視されることがよくあります。たとえプログラムが優れていたとしても、インストールリンクに注意を払わないと、デバッグ後に実行すると多くの失敗が発生します。それを維持するために走り回っています。
設置時の注意事項は以下のとおりです。
1. PLC設置環境
a、周囲温度の範囲は 0 ～ 55 度です。温度が高すぎたり低すぎたりすると、内部の電気部品が正常に動作しなくなります。必要に応じて冷却または加温措置を講じてください
b、周囲湿度が35％〜85％、湿度が高すぎると、電子部品の導電率が向上し、部品の電圧が低下しやすくなり、電流が大きすぎて破壊損傷が発生します。
c、振動周波数50Hz、振幅0.5mm以上では設置できません。振動振幅が大きすぎるため、電子部品の内部回路基板が溶接され、脱落する可能性があります。
d、電気ボックスの内側と外側は、強力な磁場や電場（制御トランス、大容量ACコンタクター、大容量コンデンサなど）の電気部品からできるだけ離し、高調波が発生しやすい場所に配置してください。制御機器（周波数コンバータ、サーボドライバ、インバータ、サイリスタなど）。
e、金属粉塵、腐食、可燃性ガス、湿気などのある場所での積載は避けてください。
f、電気部品は熱源から離れた電装箱の上部に配置し、必要に応じて冷却や外気排気処理を考慮するのが最善です。
2. 電源供給
a、PLC 電源に正しくアクセスするには、直接接触する点があります。三菱 PLC DC24V など;AC電圧はより柔軟な入力で、範囲は100V〜240V（許容範囲85〜264）、周波数は50/60Hzで、スイッチを引く必要はありません。PLCの電源供給には絶縁トランスを使用するのが最善です。
b、PLC 出力用 DC24V は、拡張機能モジュールの電源、外部 3 線式センサーの電源などに一般的に使用されますが、出力 DC24V 電源には過負荷および短絡保護装置があり、容量が限られています。外部 3 線センサーは、PLC の損傷や不要なトラブルを引き起こす可能性がある短絡を防ぐために、独立したスイッチング電源を使用することをお勧めします。
3. 配線と方向
配線の際はコールドプレスタブレットで圧着し、PLCの入出力端子に接続してください。しっかりと固定されている必要があります。
周囲の干渉源などの DC 信号の入力の場合は、シールド ケーブルまたはツイスト ペアを考慮する必要があります。オンライン方向は電源ラインと平行であってはならず、同じライン スロット、ライン チューブ、干渉を防ぐため。
4. グラウンド
接地抵抗は 100 オームを超えてはなりません。配電ボックスにアースバーがある場合は、アースバーに直接接続してください。他のコントローラ（周波数変換器など）のアースバーに接続した後に、アースバーに接続しないでください。
5. その他
a、PLCは設置に応じて垂直、水平にすることはできません。PLCが固定されている場合、ネジの取り付けに応じて締め付け、緩まないようにしてください。振動の場合、内部電子部品が損傷する場合、カードレールの場合は、適切なカード レールを選択し、最初にロックを引き、次にカード レールに引き込み、PLC コントローラーが上下に動かなくなった後、ロックを押します。
b、リレー出力タイプの場合、出力点電流容量は2Aとなりますので、負荷が大きい場合（DCクラッチ、ソレノイドバルブ等）は電流が2A未満であってもリレー遷移の使用をご検討ください。
投稿時刻: 2023 年 5 月 20 日