サーボモーターが仕事に出くわしたときのこのような問題への対処方法

サーボモーターが仕事に出くわしたときのこのような問題への対処方法

(1) モーター チャネリング: フィードでチャネリング現象が発生し、速度測定信号がエンコーダーの亀裂などで不安定になります。ねじの緩みなど、配線端子の接触不良。 正方向と逆方向からの反転モーメントでチャネリングが発生する場合、一般的には送り伝達チェーンの逆クリアランスやサーボドライブのゲインが原因です。大きすぎる;

(2) モータのクリープ: 起動時の加速区間または低速送りで発生することが多く、これは一般に、送り伝達チェーンの潤滑不良、サーボ システムの低ゲイン、および過度の外部負荷によって引き起こされます。特に、サーボモーターとボールねじのカップリングに注意を払う必要があります。接続が緩んでいるか、カップリング自体にクラックなどの欠陥があり、ボールねじとサーボモーターの回転が同期していないため、フィードが動きは速くも遅くもありません。 

(3) モーターの振動: 工作機械が高速で動作している場合、振動が発生し、過電流アラームが発生する場合があります。工作機械の振動の問題は一般に速度の問題に属しているため、速度ループの問題を探す必要があります。

(4) モータートルクの低下: サーボモーターが定格ロックロータートルクから高速で動作している場合、トルクが急激に低下することがわかります。これは、モーター巻線の熱放散損傷とモーターの加熱によって引き起こされます。機械部分。高速ではモーターの温度上昇が大きくなります。したがって、サーボモータを正しく使用する前に、モータの負荷を確認する必要があります。

(5) モーター位置エラー: サーボ シャフトの動きが位置許容範囲 (KNDSD100 工場標準設定 PA17:400、位置エラー検出範囲) を超えると、サーボ ドライブは「4」位置エラー アラームを表示します。主な理由は次のとおりです。システムの許容範囲が小さい。サーボ系のゲイン設定が不適切。位置検出装置が汚れています。フィード伝送チェーンの累積エラーが大きすぎます。

（6）モーターが回転しない：CNCシステムからのパルス+方向信号をサーボドライバーに接続することに加えて、一般的にDC + 24Vリレーコイル電圧であるイネーブル制御信号もあります。サーボモーターが回転しない場合、一般的に使用される診断方法は次のとおりです。CNCシステムにパルス信号出力があるかどうかを確認します。イネーブル信号が接続されているかどうかを確認してください。システムの入出力状態が送り軸の起動条件を満たしているかを液晶画面で確認します。電磁ブレーキ付サーボモータが開放されていることを確認してください。ドライブが故障しています。サーボモーターの故障。サーボモーターとボールネジカップリングのカップリング不良またはキーオフ。