DCおよびACサーボモーター

1. DC サーボ モーターはブラシおよびブラシレス モーターに分けられます。
ブラシモーターには、低コスト、シンプルな構造、大きな始動トルク、広い速度調整範囲、簡単な制御、メンテナンスが必要ですが、便利なメンテナンス（カーボンブラシ）、電磁干渉、および環境要件という利点があります。したがって、コストに敏感な一般的な産業および民生の状況で使用できます。
ブラシレスモーターは、小型、軽量、大出力、応答が速く、高速、慣性が小さく、回転が滑らかで、トルクが安定しています。複雑な制御、インテリジェントな実現が容易、その電子整流モードは柔軟で、方形波整流または正弦波整流が可能です。モーターのメンテナンスフリー、高効率、低動作温度、電磁放射が少なく、長寿命で、さまざまな環境で使用できます。

2. ACサーボモーターもブラシレスモーターであり、同期モーターと非同期モーターに分けられます。現在、同期モータは一般的にモーションコントロールに使用されています。慣性が大きく、最高回転数が低く、出力が上がると急激に低下します。したがって、低速で滑らかな操作のアプリケーションに適しています。

3. サーボ モーター内部のローターは永久磁石であり、ドライバーによって制御される U/V/W 三相電気は電磁界を形成します。ローターは磁場の作用で回転し、モーターのエンコーダーは信号をドライバーにフィードバックします。サーボモータの精度は、エンコーダの精度（ライン数）で決まります。